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Portée
La distance maximale entre la base d'un robot et son effecteur final, généralement mesurée comme le rayon de la sphère d'espace de travail accessible. La portée détermine le volume de travail et est un facteur primaire dans la sélection du robot et la disposition de la cellule de travail. Pour les bras articulés, la portée est approximativement égale à la somme des longueurs des segments. Une portée plus grande signifie généralement une capacité de charge utile plus faible pour la même classe de robot.