Portée
La portée est la distance maximale entre la base d'un bras robotisé et tout point accessible par son effecteur final dans son espace de travail. Pour un bras série, la portée maximale est égale à la somme de toutes les longueurs des segments. La portée effective en déploiement est plus petite — en tenant compte des limites articulaires, de l'évitement des auto-collisions et de la nécessité d'approcher les objets sous plusieurs orientations. La portée détermine quelles dispositions de postes de travail et placements d'objets sont réalisables. Lors de la sélection de robots pour une tâche, les ingénieurs doivent confirmer que l'espace de travail requis (y compris toutes les directions d'approche pour la préhension) se situe dans l'enveloppe accessible du robot avec une précision acceptable. Voir cela en pratique : le magasin de matériel →