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Capteur de proximité
Un capteur qui détecte la présence d'objets à proximité sans contact physique. Les technologies incluent les types infrarouge (IR), ultrason, capacitif et inductif. En robotique, les capteurs de proximité sont utilisés pour la détection d'objets avant préhension, l'évitement de collision et la détection au niveau des bacs. Ils sont plus simples et moins chers que les caméras mais fournissent une sortie binaire ou scalaire plutôt que des données spatiales riches.