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Densité de puissance
Le rapport entre la puissance de sortie maximale d'un moteur et sa masse ou son volume. Les moteurs à haute densité de puissance permettent des bras robotiques compacts et légers avec une capacité de charge utile élevée. Les moteurs sans fer (kit) avec aimants à haute densité énergétique (NdFeB) atteignent les plus hautes densités de puissance. La densité de puissance est la métrique d'actionneur clé pour les mains dextères et les exosquelettes portables.