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Engrenage planétaire
Un système d'engrenage composé d'une roue solaire centrale, d'engrenages planétaires environnants et d'une roue couronne externe. Les engrenages planétaires réalisent des rapports de réduction élevés dans un boîtier compact et coaxial avec une densité de couple élevée et un partage de charge sur plusieurs planètes. Ils sont utilisés dans les articulations de robots, les entraînements de roues et les actionneurs où la compacité et le couple élevé sont requis.