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Commande fonctionnelle prédictive
Une formulation MPC simplifiée utilisant une approche d'horizon de coïncidence et des fonctions de base pré-spécifiées pour la trajectoire de commande. La CFP fournit une gestion des contraintes et un comportement prédictif de type MPC avec un coût de calcul beaucoup plus faible, permettant une implémentation en temps réel sur du matériel plus lent. Elle a été appliquée au suivi de trajectoire des robots industriels et à la commande de processus.