Charge utile
La charge utile est la masse maximale (incluant le poids de tout effecteur final et outillage) qu'un bras robotique peut porter tout en maintenant sa précision positionnelle nominale et ses performances dynamiques. Les spécifications de charge utile vont généralement de moins de 1 kg pour les robots de recherche collaboratifs (WidowX 250 : 250 g) à 500+ kg pour les grands bras industriels. De manière critique, la charge utile nominale est généralement cotée à portée maximale avec le bras complètement étendu ; à portée plus courte et avec des postures plus favorables, les robots peuvent souvent manipuler beaucoup plus. Dépasser les limites de charge utile dégrade la précision, accélère l'usure et peut déclencher des défauts de sécurité ou des dommages physiques. Le catalogue de matériel de RCSV liste la charge utile pour chaque robot. Voir cela en pratique : le magasin de matériel →