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Open X-Embodiment
Un ensemble de données collaboratif agrégant des démonstrations de manipulation robotique provenant de 22+ institutions et 22+ types de robots, totalisant plus d'1 million d'épisodes. Créé pour permettre l'entraînement conjoint de politiques de manipulation généralistes sur des incarnations diverses. L'ensemble de données alimente les modèles RT-X et Octo et constitue le plus grand ensemble de données ouvert d'apprentissage robotique disponible.