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Octo
Une politique de robot généraliste en open-source entraînée sur 800K épisodes du dataset Open X-Embodiment. Octo utilise une architecture Transformer qui prend des images et des instructions en langage naturel comme entrée et produit des actions pour diverses incarnations de robots. Elle peut être affinée sur de nouveaux robots et tâches avec de petites quantités de données cibles, servant de modèle de fondation pour la manipulation.