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Espace d'observation
L'ensemble complet des entrées sensorielles disponibles pour une politique de contrôle robotique à chaque pas de temps. Un espace d'observation typique comprend : images de caméra (RGB, profondeur), état proprioceptif (positions articulaires, vélocités, ouverture de pince), et parfois des lectures force-couple, des données tactiles ou des instructions en langage naturel. La conception de l'espace d'observation impacte significativement les informations que la politique peut utiliser pour la prise de décision.