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Balais (moteur)
Contacts en graphite conducteur qui glissent contre un collecteur rotatif pour transférer le courant dans les moteurs CC à balais. Les balais s'usent avec le temps et nécessitent un remplacement périodique — une préoccupation majeure de maintenance pour les robots industriels à haut cycle. Les moteurs sans balais éliminent les balais, augmentant considérablement la durée de vie utile et permettant des vitesses plus élevées.