Retour à Glossary
Localisation
Déterminer la pose du robot (position + orientation) dans une carte connue en utilisant les observations des capteurs. Les méthodes de localisation incluent : AMCL (filtre particulaire sur balayages laser), localisation visuelle (mise en correspondance d'images caméra avec une carte), GPS/RTK (extérieur) et UWB (intérieur). Une localisation robuste est le préalable à la navigation autonome — un robot qui ne sait pas où il se trouve ne peut pas planifier un chemin vers son objectif.