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Actionneur linéaire
Un actionneur qui produit un mouvement en ligne droite plutôt qu'une rotation. Les implémentations courantes incluent vis à billes, vis sans fin, courroie, vérin pneumatique et bobine acoustique. Les actionneurs linéaires sont utilisés dans les articulations prismatiques, les préhenseurs et les robots portiques cartésiens. La course, la force, la vitesse et la répétabilité sont les spécifications principales.