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LiDAR
Light Detection and Ranging — un capteur qui mesure les distances en émettant des impulsions laser et en chronométrant leurs réflexions. En robotique, LiDAR 2D (Hokuyo, RPLIDAR) fournit des balayages planaires pour SLAM et l'évitement d'obstacles ; LiDAR 3D (Velodyne, Ouster, Livox) génère des nuages de points denses pour les véhicules autonomes et les robots mobiles extérieurs. Les spécifications clés incluent la portée, la résolution angulaire, la fréquence de balayage et la capacité multi-retour.