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LIBERO
Une suite de benchmarks pour l'apprentissage continu en manipulation robotique, fournissant 130 tâches générées procéduralement sur 5 suites de tâches de complexité croissante. LIBERO évalue la capacité d'une politique à apprendre de nouvelles tâches sans oublier les tâches précédemment apprises (apprentissage continu). Elle utilise le cadre de simulation RoboSuite avec un robot Franka Panda.