Retour à Glossary
Framework LeRobot
Un framework Python open-source de Hugging Face pour l'entraînement et l'évaluation des politiques de contrôle de robots. LeRobot fournit un format de données unifié, des modèles pré-entraînés (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), des environnements de simulation et des outils pour enregistrer les démonstrations de robots réels. Il vise à démocratiser l'apprentissage robotique en rendant les politiques de pointe accessibles et reproductibles.