Retour à Glossary
Format de données LeRobot
Le format de données standardisé utilisé par le framework LeRobot de Hugging Face, stockant les épisodes sous forme de fichiers Parquet pour les données tabulaires (actions, proprioception) et fichiers vidéo pour les observations visuelles. Les données LeRobot sont hébergées sur Hugging Face Hub, permettant un partage, un versioning et une découverte faciles. Le format inclut des fichiers de métadonnées décrivant le type de robot, l'espace d'action et la configuration de la caméra.