Retour à Glossary
Robot à pattes
Un robot qui utilise des pattes articulées pour la locomotion au lieu de roues ou de chenilles. Les robots à pattes peuvent traverser un terrain accidenté et non structuré que les robots à roues ne peuvent pas. Les catégories incluent les bipèdes (2 pattes), les quadrupèdes (4 pattes) et les hexapodes (6 pattes). Les politiques de contrôle de locomotion entraînées par RL, combinées avec le transfert sim-to-real, ont récemment permis une locomotion robuste sur un terrain difficile.