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LEAP Hand
Une main de robot dextère à faible coût et open-source conçue au CMU pour la recherche en manipulation. LEAP Hand a 16 DOF répartis sur quatre doigts, utilisant des servomoteurs du commerce. Son design ouvert et son faible coût (~2000 $) rendent la recherche en manipulation dextère accessible à plus de laboratoires. Les politiques de contrôle entraînées en simulation ont été transférées avec succès à la LEAP Hand physique.