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Vis de transmission

HardwareActuation

Un mécanisme de vis qui convertit le mouvement rotatif en mouvement linéaire, largement utilisé dans les actionneurs linéaires et les axes de robots cartésiens. L'efficacité de la vis de transmission dépend de l'angle de pas : un pas faible est auto-bloquant (ne peut pas être entraîné en arrière) mais moins efficace ; un pas élevé est réversible mais peut ne pas maintenir la position sans freins. Les vis à billes utilisent des roulements à billes pour une efficacité plus élevée (90%+ contre 40% pour les vis à glissement).

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