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Politique conditionnée par le langage
Une politique qui prend des instructions en langage naturel en entrée aux côtés d'observations visuelles et produit des actions de robot. Le conditionnement par langage permet une spécification flexible des tâches : au lieu de coder en dur les identifiants de tâche, les utilisateurs peuvent dire « prendre le bloc rouge » ou « verser l'eau dans le verre ». Les modèles VLA, SayCan et Code-as-Policies sont différentes approches du contrôle robotique conditionné par langage.