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Problème du robot enlevé
Un défi de localisation où le robot est téléporté à un endroit inconnu sur une carte connue sans aucune information sur sa nouvelle position. Le robot doit se relocaliser lui-même uniquement à partir des observations des capteurs. La localisation basée sur les filtres à particules (AMCL) et la reconnaissance de lieux (NetVLAD, DBoW) sont les solutions standard. Cela teste la robustesse des systèmes de localisation face aux erreurs d'initialisation catastrophiques.