Isaac Sim
Isaac Sim de NVIDIA est une plateforme de simulation robotique construite sur le framework Omniverse USD, fournissant une physique haute fidélité (via PhysX 5), un rendu photoréaliste (via lancer de rayons RTX), et l'intégration ROS 2 prête à l'emploi. Elle est conçue spécifiquement pour générer des données d'entraînement synthétiques, tester des politiques de contrôle robotiques, et la recherche en transfert sim-vers-réel. Isaac Sim supporte la randomisation de domaine des textures, de l'éclairage, et des poses d'objets à grande échelle, et s'intègre avec le framework d'apprentissage par renforcement Isaac Lab de NVIDIA. Sa physique accélérée par GPU permet d'entraîner des politiques d'apprentissage par renforcement avec des milliers d'instances de simulation parallèles. En savoir plus sur la page de ressources Isaac Sim du RCSV. Voir cela en pratique : nos environnements d'apprentissage par renforcement →