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Apprentissage incrémental
Ajout de nouvelles connaissances (tâches, objets, environnements) à un système d'apprentissage robotique existant sans réentraînement complet. Les méthodes d'apprentissage incrémental doivent équilibrer la plasticité (capacité à apprendre de nouvelles choses) avec la stabilité (conservation des anciennes connaissances). En pratique, l'apprentissage incrémental pour les robots implique une gestion minutieuse des ensembles de données, la régularisation et la conception d'architectures modulaires.