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Protocole I2C
Inter-Integrated Circuit — un protocole de communication série synchrone basse vitesse utilisant deux fils (SDA données, SCL horloge). I2C supporte plusieurs appareils sur le même bus avec jusqu'à 128 adresses. En robotique, I2C connecte les capteurs basse bande passante (température, pression, IMU, LCD) aux microcontrôleurs. Non adapté au contrôle moteur en temps réel en raison de la basse vitesse (100kHz–3,4MHz).