Robot Humanoïde
Un robot humanoïde a une structure corporelle largement similaire à celle d'un humain — généralement un torse, deux jambes, deux bras et une tête — lui permettant d'opérer dans des environnements conçus pour les personnes et d'utiliser des outils humains. Les humanoïdes notables incluent Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, et Tesla Optimus. Les humanoïdes présentent des défis d'ingénierie extrêmes : la locomotion bipède nécessite un contrôle d'équilibre en temps réel, et la coordination de 30+ DDL pour des tâches de loco-manipulation exige un contrôle du corps entier. Malgré cette complexité, les humanoïdes attirent un investissement énorme car leur facteur de forme se généralise à travers des lieux de travail divers sans modifications d'infrastructure. Voir cela en pratique : le magasin de matériel →