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Hexapode
Un robot marcheur à six pattes inspiré par la locomotion des insectes. Les hexapodes offrent une stabilité statique — avec six pattes, le robot peut toujours maintenir un trépied stable de support tout en déplaçant les trois autres pattes. Cela rend la locomotion hexapode plus simple à contrôler que les allures bipèdes ou quadrupèdes. Les hexapodes sont utilisés pour la traversée de terrain accidenté et l'exploration scientifique.