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Hello Robot Stretch
Un manipulateur mobile conçu pour l'assistance à domicile, doté d'un bras télescopique, d'une base à entraînement différentiel et de caméras Intel RealSense. Stretch est léger (23kg), abordable (~25K$), et conçu pour les tâches d'assistance : récupérer des objets, ouvrir des tiroirs et aider aux activités quotidiennes. Il fonctionne sous ROS 2 et est utilisé dans la recherche en robotique d'assistance.