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Commande H-Infini
Un cadre de commande robuste qui minimise le gain au pire cas des entrées de perturbation aux sorties de performance (la norme H∞ de la matrice de transfert en boucle fermée). Les contrôleurs H∞ fournissent une robustesse garantie face à l'incertitude de modèle bornée et aux perturbations. Ils sont utilisés dans la commande de mouvement de robot de précision où l'incertitude structurée du modèle dynamique doit être traitée de manière robuste.