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Gyroscope
Un capteur inertiel qui mesure la vitesse angulaire (taux de rotation) autour d'un ou plusieurs axes. Les gyroscopes MEMS sont standard dans les IMU robotiques, fournissant des données pour l'estimation de l'orientation et le suivi du mouvement angulaire. La dérive au fil du temps (instabilité du biais) est la limitation clé ; la fusion de capteurs avec des accéléromètres et des magnétomètres compense cela.