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Plan de masse
Le potentiel électrique de référence commun (masse) dans l'électronique d'un robot. Une conception appropriée du plan de masse sur les PCB et le câblage du robot prévient le couplage de bruit, les boucles de masse et les émissions CEM. La mise à la terre en étoile (tous les retours de masse vers un seul point) et l'isolation du châssis sont importants pour empêcher le bruit de commutation du moteur de corrompre les signaux des capteurs.