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GelSight
Un capteur tactile basé sur la vision qui utilise un coussin d'élastomère souple recouvert d'une membrane réfléchissante. Lorsque le coussin entre en contact avec un objet, une caméra intégrée capture la déformation de la membrane sous illumination contrôlée, produisant une géométrie haute résolution (carte de profondeur) et des estimations de force de la surface de contact. Les capteurs GelSight permettent la manipulation fine et la reconnaissance de texture.