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FPGA en robotique
Field-Programmable Gate Array — un dispositif matériel numérique reconfigurable utilisé en robotique pour le calcul en temps réel et à faible latence : commutation moteur, traitement du signal des capteurs, comptage d'encodeur haute vitesse et implémentation de lois de contrôle personnalisées. Les FPGAs atteignent une latence déterministe <1μs, permettant des boucles de contrôle ultra-haute bande passante impossibles avec les processeurs à usage général.