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Apprentissage en flotte
Agrégation de données et d'expérience provenant de plusieurs robots déployés pour améliorer collectivement une politique ou un modèle partagé. Lorsqu'un robot rencontre un nouveau scénario, l'adaptation apprise peut bénéficier à tous les robots de la flotte. L'apprentissage en flotte accélère la boucle de données proportionnellement à la taille de la flotte. Les défis incluent l'hétérogénéité des données, la bande passante de communication et la confidentialité dans les déploiements multi-clients.