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Fieldbus
Un réseau de communication numérique pour l'échange de données en temps réel entre les contrôleurs de robots, les variateurs servo, les modules E/S et les capteurs. EtherCAT (dominant dans les robots collaboratifs), PROFINET, DeviceNet et CANopen sont les principaux fieldbuses. Les cycles fieldbus de 0,25–4ms permettent une synchronisation étroite des boucles servo multi-axes.