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Résolution de l'encodeur
Le nombre d'étapes de position discrètes qu'un encodeur peut détecter par révolution, exprimé en impulsions par révolution (CPR) ou en bits. Une résolution plus élevée permet un contrôle de position plus précis. Valeurs typiques : 12 bits (4096 CPR) pour les servomoteurs économiques, 17-20 bits (131 072–1 048 576 CPR) pour les bras robotiques haute précision. La résolution limite l'incrément de position minimum contrôlable.