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DROID
Distributed Robot Interaction Dataset — un ensemble de données de manipulation robotique à grande échelle collecté dans plusieurs institutions, présentant des robots, des environnements et des tâches diversifiés. DROID fournit un protocole de collecte standardisé et un format de données, contribuant au développement de politiques de manipulation généralistes par co-entraînement sur des sources de données diversifiées.