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Codage prédictif contrastif
Une méthode d'apprentissage de représentation auto-supervisée qui entraîne un encodeur à prédire les représentations latentes futures à partir des observations actuelles. CPC apprend des représentations temporellement cohérentes en résolvant la tâche prétexte d'identifier la bonne trame future parmi les distracteurs. En robotique, CPC pré-entraîne les encodeurs visuels à partir de vidéos de robot non étiquetées, améliorant les performances des politiques de manipulation en aval.