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Système de refroidissement
Un système qui élimine la chaleur générée par les moteurs, l'électronique et les amplificateurs de puissance dans les systèmes de robot. Les méthodes de refroidissement incluent : passif (dissipateurs thermiques, coussinets thermiques), air forcé (ventilateurs), refroidissement liquide (chemises d'eau, caloduc) et refroidissement thermoélectrique. La gestion thermique est critique pour maintenir la température de l'enroulement du moteur en dessous des limites et assurer la fiabilité de l'électronique.