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Apprentissage de contraintes
Apprentissage des contraintes de tâche (contraintes géométriques, contraintes de contact, contraintes de sécurité) à partir de démonstrations, plutôt que de les spécifier manuellement. Un robot apprend que « la tasse doit rester droite » à partir de démonstrations où les tasses sont toujours maintenues droites. Les contraintes apprises peuvent ensuite être appliquées lors de l'exécution autonome via une optimisation sous contraintes.