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Compliance
L'inverse de la rigidité — une mesure de la déformation d'un système mécanique sous une force appliquée. En robotique, la compliance peut être passive (ressorts physiques, matériaux souples) ou active (rigidité virtuelle programmée par contrôle). Une compliance appropriée est essentielle pour l'interaction sécurisée avec les humains, les tâches d'assemblage et la manipulation d'objets fragiles.