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Pince de serrage
Un dispositif de serrage de précision qui serre une pièce cylindrique ou une queue d'outil en se contractant autour d'elle lorsqu'un écrou est serré. Les pinces de serrage offrent une force de serrage élevée et une concentricité (faux-rond < 0,01 mm). Elles sont utilisées dans les changeurs d'outils de robot, l'usinage CNC et l'assemblage de précision pour monter des effecteurs finaux, des capteurs ou des outils sur les poignets de robot.