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Co-entraînement multi-robot
Entraîner une politique généraliste unique sur des données de démonstration collectées à partir de plusieurs incarnations de robots différentes (morphologies, espaces d'action et configurations de capteurs différentes). L'hypothèse est que les données inter-incarnations enseignent des représentations plus robustes. Le dataset Open X-Embodiment et les modèles RT-X sont les exemples phares, agrégant des données de plus de 22 types de robots.