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Transmission par câble capstan
Une transmission par câble qui enroule un câble autour d'un tambour pour obtenir des rapports de réduction élevés avec zéro jeu et une grande réversibilité. Les transmissions capstan sont utilisées dans les dispositifs maître de téleopération et les mains dextres où la transmission de force lisse et sans friction est critique. Le compromis est une plage de mouvement limitée et l'usure du câble au fil du temps.