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Moteur à courant continu sans balais
Un moteur électrique synchrone entraîné par une alimentation en courant continu via un circuit de commutation électronique plutôt que des balais mécaniques. Les moteurs BLDC offrent une efficacité plus élevée, une maintenance réduite et un meilleur rapport couple-poids que les moteurs à balais. Ce sont les actionneurs dominants dans les bras de robot modernes, les drones et les bases mobiles. La commande orientée champ (FOC) est l'algorithme d'entraînement standard.