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Transmission par courroie
Un système de transmission de puissance utilisant une courroie flexible tournant sur des poulies pour transférer le mouvement rotatif entre les arbres. Les courroies dentées (courroies de distribution) assurent un entraînement positif sans glissement ; les courroies plates et trapézoïdales reposent sur le frottement. Les transmissions par courroie sont utilisées dans les articulations de robots et les actionneurs linéaires pour obtenir des rapports de réduction, transmettre la puissance sur une distance et réduire les vibrations.