Programa de mantenimiento del robot: qué comprobar y cuándo
Guía de mantenimiento preventivo para los robots de investigación y producción, listas de inspección diarias, semanales, mensuales y anuales.
Por qué es importante mantenerlo preventivamente
Un robo que no se planifique durante una campaña de recopilación de datos o una producción de producción cuesta mucho más que el mantenimiento programado. El desgaste de las articulaciones, la fatiga de los cables, la deriva de los sensores y las actualizaciones de software requieren atención regular.
Programa de mantenimiento
Diariamente: inspección visual, verificación de cable, prueba de parada de emergencia, verificación de posición en el hogar. Semanal: verificación de rango de movimiento conjunto, estado del agarre, limpieza de lentes de la cámara, revisión de registro. Mensual: verificación de calibración completa, verificación de sensor de par, actualizaciones de firmware, inspección de ruido de rodamientos. Anualmente: inspección completa de desmontaje, reemplazo de cable, medición de corriente del motor, renovación de la certificación de seguridad.
Servicios de mantenimiento del RCSV
RCSV ofrece contratos de mantenimiento para todas las plataformas de robots que vendemos. Nuestro equipo en San Francisco proporciona reparaciones de emergencia del mismo día, visitas trimestrales de mantenimiento preventivo y soporte de diagnóstico remoto.
Por qué es importante mantenerlo preventivamente
Un robo que no se planifique durante una campaña de recopilación de datos o una producción de producción cuesta mucho más que el mantenimiento programado. El desgaste de las articulaciones, la fatiga de los cables, la deriva de los sensores y las actualizaciones de software requieren atención regular.
Programa de mantenimiento
Diariamente: inspección visual, verificación de cable, prueba de parada de emergencia, verificación de posición en el hogar. Semanal: verificación de rango de movimiento conjunto, estado del agarre, limpieza de lentes de la cámara, revisión de registro. Mensual: verificación de calibración completa, verificación de sensor de par, actualizaciones de firmware, inspección de ruido de rodamientos. Anualmente: inspección completa de desmontaje, reemplazo de cable, medición de corriente del motor, renovación de la certificación de seguridad.
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