Investigación de OpenArm

Guía de ganancias de control de OpenArm MIT

La sintonización de ganancias no se trata solo de alcanzar un número estable. Se trata de crear notas repetibles que sobrevivan a nuevas herramientas, cambios de carga y futuras depuraciones.

Disciplina de sintonización
  • Cambia una cosa a la vezLos cambios agrupados dificultan saber qué mejoró o retrocedió.
  • Preserva los márgenes de seguridadGanancias agresivas sin notas de recuperación no son progreso.
  • Registra el contextoRegistra la herramienta, la carga, la tasa de bucle y la oscilación o retraso observados.
Intención de búsqueda
  • Ganancias de control de OpenArm MIT
  • Notas de sintonización de OpenArm
  • Depuración de oscilación de articulaciones de OpenArm

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Hilo de afinación abiertaHabla con SVRC