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LinkerBot O6: Desde la configuración hasta la recopilación de datos

En 10 horas pasar de la instalación del hardware a la grabación y entrenamiento de su primera política de aprendizaje de imitación.

Un camino estructurado y secuencial que te lleva desde el descache de O6 hasta la grabación de datos de entrenamiento y la implementación de tu primera política de aprendizaje de imitación. Diseñado para principiantes a la robótica con Python y Linux básicos.

Tiempo total ~ 10 horas

Dificultad entre principiantes y intermediarios

Hardware LinkerBot O6 + adaptador CAN

Prerequisitos básicos de Linux, básicos de Python

Opción de simulación Sí modo de hardware falso

Construirás una política de elección y ubicación entrenada en tus propios datos

Antes de comenzar Pre-requisitos

  • Confortable con una terminal de Linux (cd, ls, pip instalar)
  • Python 3.10 o superior instalado
  • Acceso a un ambiente de simulación de LinkerBot O6
  • Una máquina que ejecuta Ubuntu 22.04 (instalación nativa para el trabajo de hardware)
  • Aproximadamente 10 horas de tiempo total en dos o tres sesiones

¿No estás seguro si calificas? Comience con [Unidad 0]T1) responde a esta pregunta antes de descabar algo.

Su camino en un vistazo

Completar las unidades en orden, cada una tiene una comprobación de la finalización.

¿Qué es esto?

0

Orientación: Lo que necesitas

Lista de verificación de hardware, visión general de buses CAN, estimaciones de tiempo y recursos de soporte.

  • 20 min · No hay código

](T2) [

1 de la Comisión

Se requiere la instalación de hardware

Descabezas, montaje, cable CAN bus, trae a la interfaz SocketCAN, y verifique el ritmo cardíaco del motor.

  • 1,5 horas

](T3) [

2 de la Comisión

Software y SDK requeridos

Instala el SDK, configure los controladores ROS2, ejecuta el modo hardware falso y confirma la lectura en vivo del estado de estado de conjunto desde el hardware real.

  • 1,5 horas

](T4) [

3 El

Se requiere la primera teleoperación

Configure una teleoperación de seguidores del líder, calibre y complete una sesión continua de 5 minutos.

  • 2 horas

](T5) [

4 de la Comisión

Requiere recopilación de datos

Graba 50 episodios limpios en formato LeRobot.

  • 2 horas

](T6) [

5 El

Se requiere un tren y un despliegue

En el conjunto de datos, entrenar una política de ACT o difusión.

  • 3 horas

¿Qué es esto?

Desglose de tiempo

Unit Topic Time
Unit 0 Orientation ~20 min
Unit 1 Hardware Setup ~1.5 h
Unit 2 Software & SDK ~1.5 h
Unit 3 First Teleoperación ~2 h
Unit 4 Data Collection ~2 h
Unit 5 Train & Deploy ~3 h
Total ~10 h 20 min

Unidad de inicio 0 Orientación →

No hay contenido técnico, sólo asegúrese de tener todo antes de que comience el camino.