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Hilos activos de la comunidad OpenArm que cubren configuración, control y recolección de datos.
Preguntas Frecuentes
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Mi interfaz CAN no aparece. ¿Qué debo verificar?
Primero verifica que el adaptador USB CAN sea reconocido:
Guía de configuración de SocketCAN →lsusb. Luego verifica si lacan0interfaz existe:ip link show. Si no, ejecutasudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. Consulta la guía de configuración de SocketCAN para una solución completa de problemas. -
ROS2 no puede encontrar el paquete openarm_ros2.
Fuente de tu espacio de trabajo ROS2:
Guía de Control de ROS2 →source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. Asegúrate de haber ejecutadocolcon builden la raíz del espacio de trabajo antes de la fuente. -
El brazo se mueve erráticamente en el primer arranque.
Esto suele ser un problema de calibración. Ejecuta el procedimiento de homing antes de emitir cualquier comando de movimiento. Nunca omitas el homing después de un ciclo de energía.
Guía de Calibración y Homing → -
¿Qué dispositivo de teleoperación funciona mejor con OpenArm?
La Mano Wuji ofrece la mejor coincidencia de destreza para tareas ricas en contacto. Los controladores de VR (Meta Quest) funcionan bien para recoger y colocar. Para pruebas simples, el control del teclado es suficiente para verificar tu configuración.
Qué Wuji → -
¿Cómo grabo datos en formato LeRobot?
Consulta la guía de registro de datos para obtener todas las opciones de configuración. Inicio rápido:
Guía de Registro de Datos →ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task> -
¿Qué modelos de IA son compatibles con OpenArm?
ACT, Diffusion Policy y OpenVLA están todos probados y documentados. Comienza con ACT para tareas de recoger y colocar: tiene la mayoría de las configuraciones de ejemplo para OpenArm.
Modelos OpenArm →
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